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Robot SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm — un robot avec deux articulations rotoïdes fournissant le mouvement horizontal et une articulation prismatique pour le mouvement vertical. Les robots SCARA offrent une vitesse élevée et une rigidité pour les tâches d'assemblage planaire (insertion, vissage, soudure) avec un encombrement compact. Ils sont courants dans la fabrication électronique et l'assemblage léger.