Retour à Glossary
Arrêt sécurisé surveillé
Un mode de fonctionnement collaboratif (ISO 10218) où le robot s'arrête avant qu'un humain n'entre dans l'espace de travail collaboratif et reste immobile pendant que l'humain est présent. Le robot maintient sa position en utilisant une surveillance sécurisée des positions et vitesses articulaires. Le robot peut reprendre le mouvement lorsque l'humain quitte l'espace de travail. C'est le mode collaboratif le plus simple à mettre en œuvre.