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Répétabilité
La capacité d'un robot à revenir à la même position de manière répétée dans des conditions identiques. La répétabilité unidirectionnelle mesure la cohérence depuis une direction ; la répétabilité bidirectionnelle inclut l'approche depuis différentes directions. La norme ISO 9283 définit la méthode d'essai. Une répétabilité élevée (±0,01–0,05 mm) est essentielle pour l'assemblage de précision, le soudage et les tâches de mesure.