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Politique réactive
Une politique qui mappe les observations actuelles directement aux actions sans planification ni mémoire, réagissant immédiatement aux entrées sensorielles. Les politiques réactives sont rapides et robustes aux erreurs d'exécution de plan, mais ne peuvent pas raisonner sur les états futurs. Les comportements réflexes (évitement d'obstacles, correction de préhension) sont implémentés comme des politiques réactives, tandis que les comportements délibératifs utilisent la planification.