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Précision
La proximité de l'accord entre les mesures ou mouvements répétés lors de l'approche de la même cible dans les mêmes conditions. Aussi appelée répétabilité. Les robots industriels atteignent une répétabilité de ±0,02–0,1 mm. La précision est différente de l'exactitude — un robot peut être précis (cohérent) mais inexact (systématiquement décalé par rapport à la vraie cible).