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Charge utile
La masse maximale qu'un robot peut porter ou manipuler à son effecteur final tout en maintenant les performances spécifiées (vitesse, précision, répétabilité). La capacité de charge utile dépend de la conception structurelle du robot, des couples d'actionneur et de la position de la charge dans l'espace de travail. C'est une spécification primaire pour la sélection du robot. Les capacités de charge utile vont de quelques grammes (micro-assemblage) à plusieurs tonnes (industrie lourde).