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Segmentation panoptique
Une tâche de vision qui unifie la segmentation sémantique (étiqueter chaque pixel avec une classe) et la segmentation d'instance (distinguer les instances d'objets individuels). La segmentation panoptique fournit une compréhension complète de la scène : chaque pixel a à la fois une étiquette de classe et un ID d'instance. En robotique, elle permet la manipulation précise d'objets dans des scènes encombrées avec plusieurs instances de la même classe.