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Détection d'objets
Identifier et localiser les objets dans les images en prédisant les boîtes englobantes et les étiquettes de classe. Les détecteurs à deux étapes (Faster R-CNN) proposent des régions puis classifient ; les détecteurs à une étape (YOLO, SSD) prédisent directement. En robotique, la détection d'objets identifie les objets saisissables, les obstacles et les entités pertinentes pour la tâche. Les détecteurs temps réel (YOLOv8) fonctionnent à 30+ FPS sur du matériel embarqué.