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Latence
Le délai entre une mesure de capteur ou une entrée de commande et l'action de robot correspondante. Une faible latence est critique pour la réactivité de la téleopération, l'asservissement visuel et les tâches dynamiques. Les sources de latence incluent le traitement des capteurs, la transmission réseau, le calcul et la réponse des actionneurs. Les budgets de latence bout en bout pour la manipulation réactive sont généralement de 30–100 ms.