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ISO/TS 15066
Une spécification technique fournissant des conseils sur la sécurité des robots collaboratifs, complétant ISO 10218. Elle définit les limites biomécaniques pour le contact homme-robot : forces et pressions maximales admissibles pour différentes régions du corps lors du contact transitoire et quasi-statique. Ces limites sont la base quantitative des évaluations de sécurité des robots collaboratifs.