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ISO 10218
La norme internationale pour la sécurité des robots industriels, composée de deux parties : la partie 1 couvre le robot lui-même (conception, mesures de protection, vérification), et la partie 2 couvre les systèmes robotiques et l'intégration (disposition de la cellule, protection, mise en service). ISO 10218 définit les exigences de sécurité pour les robots industriels, y compris les fonctions d'arrêt, les limites de vitesse, et les modes de fonctionnement collaboratif.