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Interaction Homme-Robot
L'étude et la conception des interactions entre humains et robots, englobant l'interaction physique (manipulation collaborative, enseignement kinesthésique), l'interaction sociale (robots de service, compagnons), et la conception d'interfaces (panneaux de contrôle, superpositions AR, commandes vocales). L'IHR est multidisciplinaire, s'appuyant sur la robotique, les sciences cognitives, la psychologie et le design.