Interaction homme-robot (IHR)
L'interaction homme-robot est un domaine interdisciplinaire étudiant comment les personnes et les robots communiquent, collaborent et partagent l'espace physique de manière efficace et sûre. La recherche en IHR couvre les normes de sécurité (ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs), la conception d'interfaces utilisateur pour la téléopération, l'instruction en langage naturel, le mouvement robot lisible (rendant l'intention du robot lisible aux observateurs) et la robotique sociale (utilisant le regard, le geste et la parole pour la communication non-verbale). Dans les déploiements de co-robots industriels, l'IHR détermine directement si les travailleurs acceptent et utilisent efficacement les robots à leurs côtés. Une bonne conception de l'IHR réduit les accidents, améliore le débit et réduit la charge de formation du côté humain. Voir cela en pratique : la Robotics Academy →