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Calcul GPU
Utilisation de l'architecture massivement parallèle des unités de traitement graphique pour le calcul à usage général. En robotique, les GPU accélèrent : l'inférence d'apprentissage profond (perception, politiques de contrôle), la simulation physique parallèle (milliers d'instances d'environnement), le traitement de nuages de points, et l'entraînement. NVIDIA Jetson AGX Orin est la plateforme GPU de pointe standard pour l'inférence embarquée sur robot.