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Sécurité fonctionnelle
L'aspect de la sécurité qui dépend du fonctionnement correct des systèmes de contrôle liés à la sécurité. En robotique, la sécurité fonctionnelle est régie par la norme ISO 13849 (sécurité des systèmes de commande de machines) et la norme IEC 62443 (cybersécurité pour les systèmes industriels). Les fonctions de sécurité incluent l'arrêt d'urgence, la limitation de vitesse et de force, l'arrêt surveillé certifié de sécurité et l'arrêt protecteur.