Retour à Glossary
Contrôle du plan frontal
Contrôle du mouvement d'un robot dans le plan latéral (gauche-droite), orthogonal au plan sagittal (avant-arrière). Pour les robots bipèdes, l'équilibre du plan frontal (équilibre gauche-droite) est généralement le problème de contrôle le plus difficile. La stratégie de cheville, la stratégie de hanche et la stratégie de pas sont employées hiérarchiquement à mesure que l'amplitude de la perturbation augmente.