FPN

Feature Pyramid Network — une architecture d'extraction de caractéristiques multi-échelle qui construit une pyramide de cartes de caractéristiques à différentes résolutions, permettant la détection d'objets à plusieurs échelles. FPN est un composant standard des détecteurs d'objets modernes (Faster R-CNN, RetinaNet) et est utilisé dans la perception robotique pour détecter des objets de tailles variées dans des scènes encombrées.

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