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Espace de travail collaboratif
L'espace où un humain et un robot collaboratif opèrent simultanément pendant la production. ISO/TS 15066 définit les exigences de sécurité pour les espaces de travail collaboratifs, y compris les forces et pressions maximales admissibles pour le contact transitoire et quasi-statique entre le robot et différentes régions du corps. La conception de l'espace de travail doit garantir que les forces de collision restent en dessous des seuils de blessure.