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Robot cartésien
Un robot avec trois axes linéaires (prismatiques) arrangés orthogonalement, créant un espace de travail rectangulaire. Aussi appelés robots portiques. Ils offrent une rigidité élevée, une précision et une capacité de charge le long de trajets linéaires. Courants en usinage CNC, impression 3D, tri et emballage. Leur espace de travail est un prisme rectangulaire défini par la plage de déplacement de chaque axe.