Poste
Le travail bimanuel du DK1 échoue souvent pour une raison ennuyeuse mais importante : les deux bras ne s'accordent pas assez bien sur les images partagées pour des transferts nets ou des mouvements en miroir.
Comment vérifiez-vous l’alignement du cadre à deux bras et la précision du transfert dans une configuration DK1 ?
Veuillez partager la façon dont vous mesurez la cohérence du cadre, détectez la dérive et décidez si un étalonnage est suffisamment bon pour des tâches bimanuelles répétables.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact d’échec de transfert et une vérification d’alignement exacte qui améliore la répétabilité.