- Cohérence des opérateursDe bonnes données de téléopération préservent une structure de tâches stable et des corrections utiles.
- Sémantique des actionsLa pose delta, l'état de la pince et la fréquence de contrôle doivent être explicites.
- Traces de défaillanceLes meilleurs ensembles de données incluent les tentatives et les récupérations, et pas seulement les succès nets.
Ensembles de données de téléopération pour l'apprentissage des robots
Les ensembles de données de téléopération constituent souvent le chemin le plus rapide vers des données robotiques prêtes à l'apprentissage, car ils préservent les démonstrations, les corrections, les tentatives et l'intention de l'opérateur.
Utilisez ce cluster pour évaluer la quantité de données téléop dont vous avez besoin avant de passer à la formation aux politiques, à la relecture ou à la conception d'analyse comparative.