ALOHA

Plateforme et jeux de données de téléopération bimanuelle. Stanford, NVIDIA, Trossen Robotics.

Aperçu

ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware for Autonomous) fournit des données de manipulation bimanuelle via téléopération. Les ensembles de données incluent ALOHA-Cosmos-Policy et des démos de base pour l'apprentissage par imitation.

Échelle et contenu

Téléopération bimanuelle (à deux bras)
Format HDF5
Matériel ouvert (Trossen WidowX)
Points de contrôle de politique disponibles

Liens officiels

Visage câlin : nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
github.com/tonyzhaozh/aloha — AMOUR de base
Trossen Robotique : ALOHA - Matériel

Citation

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