LeRobot
Format standardisé et hub pour les ensembles de données d'apprentissage des robots. Visage câlin.
Aperçu
LeRobot fournit un format unifié et un hub Hugging Face pour les ensembles de données d'apprentissage des robots. Il héberge DROID-100, ALOHA, SO-100 et d'autres avec des chargeurs PyTorch et une prise en charge du streaming – souvent appelé « ImageNet de la robotique ».
Échelle et contenu
- Format d'ensemble de données unifié
- Intégration du hub Hugging Face
- Chargeurs PyTorch, streaming
- DROID-100, ALOHA, SO-100, ensembles de données personnalisés
Liens officiels
- huggingface.co/lerobot — Hub et ensembles de données
- github.com/huggingface/lerobot — Bibliothèque et outils
Citation
Voir le référentiel du projet pour BibTeX et les références papier.