DROID

Ensemble de données distribuées sur l'interaction des robots : données de manipulation à grande échelle dans la nature de l'UT Austin.

Aperçu

DROID est un ensemble de données de manipulation à grande échelle collectées par 50 opérateurs humains sur 564 scènes du monde réel. Il met l’accent sur la diversité des environnements, des objets et des tâches pour un apprentissage par imitation et un transfert de politiques solides.

Échelle et contenu

76,000+ trajectoires
350 heures d'interaction
86 tâches (pick-place, assemblage, utilisation des outils, etc.)
564 scènes, 50 collectionneurs
RVB-D, proprioception, actions

Liens officiels

droid-dataset.github.io — Site du projet
github.com/droid-dataset/droid — Codes et données
Visage câlin : lerobot/droid_100 — Format LeRobot

Citation

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