Modelos y opciones de políticas de OpenArm
Modelo y guía de políticas de OpenArm que cubren las consideraciones de bootstrapping, aprendizaje por imitación, evaluación y despliegue de la teleoperación.
Los equipos de OpenArm generalmente comienzan con la teleoperación y las políticas de tareas enfocadas, luego se expanden hacia clases de modelos más amplias una vez que los bucles de evaluación son estables.
Los primeros caminos son buenos
- Políticas de imitaciónEs ideal para el arranque estructurado de tareas OpenArm.
- Políticas de estilo difusiónUtilizadas para conjuntos de demostración ricos en trayectorias.
- VLAs posteriores Mejor una vez que la escala de datos y la amplitud de las tareas justifican la complejidad.
Enlaces de OpenArm
- [OpenArm conjuntos de datos]
- [Tutoriales de OpenArm]
- [Comunidad de OpenArm]
Intención de búsqueda
Esta página captura a los usuarios que buscan control y orientación de políticas de OpenArm en lugar de sólo documentos de hardware.
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Cada VLA aquí puede ser ajustado a sus propias demostraciones.
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