Mano de orca
Mano de Orca: 17-DOF mano robótica de código abierto con servidores Feetech STS3215 , Python SDK y soporte de simulación MuJoCo.
Mano robótica de alto rendimiento para IA e inteligencia incorporada
La Mano Orca es una mano robótica dexterosa de próxima generación diseñada para investigadores, constructores y creadores que trabajan en la frontera del hardware de IA y la inteligencia incorporada. Inspirada en la fuerza, precisión y adaptabilidad de la orca, esta mano combina destreza de varios dedos, una sensorización rica y una activación robusta en una plataforma compacta y amigable para el desarrollador, perfecta para demostraciones en vivo, escaparates interactivos y experimentación práctica en nuestros eventos.
Por qué la mano de la orca
La IA moderna necesita inteligencia física. Orca Hand reduce la brecha entre los algoritmos y el mundo real al permitir una manipulación precisa, similar a la humana, convirtiendo la percepción y la planificación en acción tangible.
Características clave
- Dexteridad de varios dedos
El control independiente del dedo permite agarrar complejos, manipularlos en la mano y realizar tareas de motor fino como apretar, rodar y utilizar herramientas. - Torque alto, accionamiento retroactivable
Movimiento suave y compatible soporta una interacción segura entre humanos y robots manteniendo la fuerza requerida para objetos del mundo real. - Rich Sensing Interface
Diseñado para integrar la retroalimentación táctil, de fuerza o de articulación, permitiendo el control en circuito cerrado y la manipulación basada en el aprendizaje. - AI-Ready & Developer-Friendly
Compatible con las pilas comunes de robótica y los marcos de aprendizaje, ideal para el aprendizaje de refuerzo, el aprendizaje de imitación y la teleoperación. - Diseño compacto y modular
Fácil de montar en brazos robóticos o plataformas humanoides; componentes modulares admiten prototipos y personalizaciones rápidas.
Aplicaciones
- Investigación de IA y robótica
Manipulación dexterosa, aprendizaje de captura, experimentos de IA incorporados - Interacción humana
Robot Interacción física segura, expresiva e intuitiva - Educación y demostración
Presentación de hardware de IA en fiestas, reuniones y noches de demostración - Prototipo de productos
Prueba de manipulación en el mundo real para robots de servicio, laboratorios y startups
Desde el código hasta el contacto, la Mano de Orca hace que la inteligencia sea tangible.
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Disponible a través de la tienda de hardware de RCSV.







