Volver a Showcase

Mano de orca

Mano de Orca: 17-DOF mano robótica de código abierto con servidores Feetech STS3215 , Python SDK y soporte de simulación MuJoCo.

Mano robótica de alto rendimiento para IA e inteligencia incorporada

La Mano Orca es una mano robótica dexterosa de próxima generación diseñada para investigadores, constructores y creadores que trabajan en la frontera del hardware de IA y la inteligencia incorporada. Inspirada en la fuerza, precisión y adaptabilidad de la orca, esta mano combina destreza de varios dedos, una sensorización rica y una activación robusta en una plataforma compacta y amigable para el desarrollador, perfecta para demostraciones en vivo, escaparates interactivos y experimentación práctica en nuestros eventos.

Por qué la mano de la orca

La IA moderna necesita inteligencia física. Orca Hand reduce la brecha entre los algoritmos y el mundo real al permitir una manipulación precisa, similar a la humana, convirtiendo la percepción y la planificación en acción tangible.

Características clave

  • Dexteridad de varios dedos El control independiente del dedo permite agarrar complejos, manipularlos en la mano y realizar tareas de motor fino como apretar, rodar y utilizar herramientas.
  • Torque alto, accionamiento retroactivable Movimiento suave y compatible soporta una interacción segura entre humanos y robots manteniendo la fuerza requerida para objetos del mundo real.
  • Rich Sensing Interface Diseñado para integrar la retroalimentación táctil, de fuerza o de articulación, permitiendo el control en circuito cerrado y la manipulación basada en el aprendizaje.
  • AI-Ready & Developer-Friendly Compatible con las pilas comunes de robótica y los marcos de aprendizaje, ideal para el aprendizaje de refuerzo, el aprendizaje de imitación y la teleoperación.
  • Diseño compacto y modular Fácil de montar en brazos robóticos o plataformas humanoides; componentes modulares admiten prototipos y personalizaciones rápidas.

Aplicaciones

  • Investigación de IA y robótica Manipulación dexterosa, aprendizaje de captura, experimentos de IA incorporados
  • Interacción humana Robot Interacción física segura, expresiva e intuitiva
  • Educación y demostración Presentación de hardware de IA en fiestas, reuniones y noches de demostración
  • Prototipo de productos Prueba de manipulación en el mundo real para robots de servicio, laboratorios y startups

Desde el código hasta el contacto, la Mano de Orca hace que la inteligencia sea tangible.

[← Volver a la exposición]

Disponible a través de la tienda de hardware de RCSV.