- Ruta de construcción abiertaLos archivos de diseño, documentos y código del controlador son públicos.
- Dirección de retargetingLa pila admite explícitamente flujos de trabajo de teleoperación y retargeting.
- Ajuste de investigación hábilEs una plataforma sólida para experimentos de agarre, contacto y aprendizaje centrado en la mano.
Mano Orca como una plataforma de mano hábil de código abierto
La Mano Orca es interesante no solo porque es de código abierto, sino porque combina la capacidad de construcción, el retargeting y el control hábil en una forma con la que los constructores pueden experimentar.
- Investigación sobre manipulación hábil
- Experimentos de retargeting y teleoperación
- Análisis de agarre táctil y rico en contacto
- Demos de IA incorporada que necesitan comportamiento real de la mano