Lista de control de unidad G1
Lista de control operativo para Unitree G1. Utilizala para la evaluación, la configuración, la preparación para el despliegue y la disciplina de propiedad en curso.
Por qué ayuda una lista de verificación
Las listas de verificación son importantes porque la mayoría de los fallos alrededor de Unitree G1 no son causados por una falta de inteligencia. Son causados por pasos saltados, propietarios poco claros o suposiciones que nunca se verificaron.
El punto no es la burocracia, sino reducir la confusión evitable para que el equipo pueda dedicar más tiempo al problema real y menos tiempo a redescubrir los conceptos básicos.
Lista de control de pre-lanzamiento
Antes de que los equipos se comprometan con Unitree G1, deben poder responder con confianza a un pequeño conjunto de preguntas prácticas.
- ¿Sabemos el primer flujo de trabajo para el que se utilizará esta plataforma?
- ¿Sabemos quién es el propietario de la instalación, operación y apoyo?
- ¿Entendemos el tiempo de entrega, accesorios y necesidades de computación?
- ¿Tenemos una métrica de referencia para comparar?
- ¿Sabemos cómo es el éxito en los primeros 30 días?
Lista de control de despliegue
A medida que Unitree G1 pasa de la selección a la operación, la lista de verificación debe pasar de las cuestiones de contratación a las cuestiones operativas.
- Se verificó la potencia, la red y la instalación física.
- Fronteras de seguridad, flujo de restablecimiento y ruta de emergencia documentada.
- Los operadores se entrenaron en arranque, cierre y recuperación.
- Registros, videos y notas de rendimiento grabadas desde el primer día.
- La trayectoria de escalada está libre si el flujo de trabajo se rompe.
Lista de control de propiedad
Los equipos más fuertes vuelven a revisar la lista de verificación después del primer mes, donde muchos proyectos de robótica se convierten en sistemas reales en lugar de experimentos estancados.
- Se ha asignado la cadencia de mantenimiento.
- Plan de soporte y piezas de repuesto entendido.
- Los modos de falla conocidos están documentados.
- Revisar la cadencia y las métricas de éxito todavía son relevantes.
- Decisión tomada sobre la ampliación, mantenimiento o reamplificación.