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Algunas fallas de captura de DK1 no son problemas de cámara ni problemas del robot en absoluto. La capa de almacenamiento se queda atrás, los búferes se llenan y una sesión que parecía bien termina con registros parciales o captura corrupta.
¿Cómo estás diagnosticando cuellos de botella en la velocidad de escritura de SSD y pérdida de sesión durante la captura de datos de DK1?
Por favor, comparte cómo validas el rendimiento de almacenamiento antes de ejecuciones largas, qué síntomas aparecen cuando el disco se queda atrás y qué cambios realmente hicieron que la captura fuera estable.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de pérdida de sesión y un cambio exacto en el almacenamiento o registro que lo solucionó.