[DK1] Recolección de datos de LeRobot para laboratorios de constructores (intermedio)

¿Qué elecciones de registro y diseño de experimentos hicieron que tus ejecuciones de DK1 fueran más útiles para el entrenamiento al estilo de LeRobot más tarde?

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Este hilo es para constructores de DK1 y laboratorios que utilizan flujos de trabajo de LeRobot.\n\n¿Qué estructura de datos, hábito de registro o nota de reproducción resultó ser más importante después de que la ejecución terminó?\n\nSi respondes, incluye un campo o segmento que se volvió más valioso más tarde de lo que esperabas.

Módulo: DK1 · Audiencia: laboratorios de constructores · Tipo: discusión

Etiquetas: dk1, lerobot, recolección-de-datos, registro