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La recolección de datos de DK1 se vuelve desordenada cuando los equipos no son consistentes sobre dónde comienza un episodio, dónde termina y qué ejecuciones deben ser excluidas antes del entrenamiento.
¿Cómo estás definiendo los límites de los episodios y filtrando las demostraciones de baja calidad en tu flujo de trabajo de DK1?
Por favor, comparte verificaciones prácticas para reinicios, marcos inactivos, fallos parciales, vacilación del operador y cómo se ve tu pase de QA antes de que un conjunto de datos se considere utilizable.
Si respondes, incluye una regla exacta de QA que capturó una mala ejecución y una regla que resultó ser demasiado estricta.