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El trabajo bimanual en DK1 a menudo falla por una razón aburrida pero importante: los dos brazos no están de acuerdo lo suficientemente bien en los marcos compartidos para entregas limpias o movimientos reflejados.
¿Cómo estás verificando la alineación del marco de doble brazo y la precisión de la entrega en una configuración DK1?
Por favor, comparte cómo mides la consistencia del marco, detectas el desplazamiento y decides si una calibración es lo suficientemente buena para tareas bimanuales repetibles.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de fallo en la entrega y una verificación de alineación exacta que mejoró la repetibilidad.