Wuji-Hand
Eine geschickte Hand mit hohem Freiheitsgrad, die für kontaktreiche Manipulations-Teleoperationen und die Erfassung von Nachahmungslerndaten entwickelt wurde. 5 Finger × 4 Gelenke, eine taktile Druckkarte im Format 24×32, IMU und EMF-Erkennung – ein reichhaltiger Zustand für das Training verallgemeinernder Manipulationsrichtlinien.
Entwickelt für Teleoperation und Policy Learning
Die Wuji-Hand bietet eine umfassende Sensorzustandsdarstellung, die sich zum Trainieren von Manipulationsrichtlinien eignet, die sich über Griffarten und Objektgeometrien hinweg verallgemeinern lassen.
Kontaktreiche Manipulation
Die taktile Erfassung in 16 Regionen sowie 20 Gelenkpositionen liefern einen detaillierten Status für Aufgaben wie das Einsetzen von Stiften, die Manipulation verformbarer Objekte und das erneute Greifen in der Hand.
Nachahmung von Lerndaten
Mit 30 Hz erfasste JSONL-Frames werden direkt an den Episodenbrowser der Fearless Platform gestreamt. Exportieren Sie als JSONL für ACT, Diffusion Policy oder eine beliebige benutzerdefinierte Pipeline.
Bilaterale Teleoperation
Führen Sie zwei Agentenprozesse gleichzeitig aus – einen pro Hand – verbunden mit derselben Sitzung für eine bimanuelle Datenerfassung mit voller Auflösung.
Funktioniert mit OpenArm 101, DK1 Bimanual-Kitund andere SVRC-Hardware.
Ihre Setup-Reise
Vom Auspacken bis zu Ihrer ersten Teleoperationssitzung. Planen Sie etwa 20–30 Minuten ein.
Auspacken und USB-Anschluss
Über USB anschließen, Gerät bei VID 0x0483 bestätigen
SDK installieren
pip install wujihandpy numpy, Gerät überprüfen wird angezeigt
Starten Sie den JSONL-Stream
Führen Sie wuji_hand_sdk_stream.py aus und überprüfen Sie die Frames mit 30 Hz
Mit Roboter koppeln und kalibrieren
Starten Sie wuji_glove_agent und registrieren Sie sich bei der Plattformsitzung
Erste Teleoperationssitzung
Demonstrationsepisoden aufzeichnen; Sehen Sie sich die taktile Heatmap live in GloveWorkbench an