Omnidirektionales AGV von Damiao
4-rädriger, omnidirektionaler mobiler Untersatz mit Mecanum-Rädern. Seitlich und diagonal bewegen und auf der Stelle drehen – keine Wenderadiusbeschränkung. Montieren Sie OpenArm oder DK1 oben für die mobile Manipulation.
Echte omnidirektionale Bewegung
Das Damiao AGV (达妙) verwendet eine omnidirektionale 4-Rad-Konfiguration (4WS4WD) mit Mecanum- oder Omni-Rädern. Es kann seitlich verschoben, diagonal bewegt und an Ort und Stelle gedreht werden – alles ohne Wenderadius. Dies macht es ideal für Manipulationsaufgaben in überfüllten Umgebungen, engen Laborgängen und mobilen Datenerfassungseinrichtungen, bei denen es auf eine präzise Positionierung der Basis ankommt.
Mobile Manipulation
Montieren Sie ein bimanuelles OpenArm 101- oder DK1-Kit auf der oberen Platte. Sowohl der AGV-Agent als auch der Arm-Agent registrieren sich gleichzeitig in einer Fearless-Plattform-Sitzung für synchronisierte Teleoperation.
Keine Firmware-Änderung
Der dami_agent.py Die Python-Brücke kodiert Plattformbefehle als Standard-DBUS-RC-Frames – funktioniert mit der serienmäßigen AGV-Firmware über UART5.
Sicherer Auto-Stop
Integriertes Befehls-Timeout von 300 ms: Wenn die Plattformverbindung unterbrochen wird, stoppt das AGV automatisch. Beim Herunterfahren werden drei Frames in der Mittelposition gesendet, bevor die serielle Schnittstelle geschlossen wird.
Setup-Reise
Vom Auspacken bis zum Fahren über Ihren Browser. Befolgen Sie jeden Schritt der Reihe nach.
Auspacken und Sicherheit
Teamlift erforderlich – Räder prüfen, Freiraum zum Arbeitsplatz prüfen
Laden des Akkus und Einschalten
Laden Sie den Akku vollständig auf und überprüfen Sie die Stromanschlüsse
Software und ROS2-Navigationsstack
Installieren Sie die Pakete pyserial, dami_agent und optional ROS2 nav2
Teleoperation
Joystick oder Tastatur anschließen; Fahren Sie über den Browser über die Fearless Platform
Autonome Navigationseinrichtung
Konfigurieren Sie Nav2-Kostenkarte, SLAM und Wegpunktverfolgung
Montage eines Roboterarms
Montageplatte verschrauben, Kabel verlegen, Arm registrieren + AGV in einer Plattformsitzung
Hardware im Überblick
Technische Ressourcen
Gemeinschaft
Fragen zum DBUS-Protokoll, zur Navigation oder zur Armintegration?
Damiao FAQ & Forum → Stellen Sie eine Frage →