Einheitliche G1-Humanid-Daten-Sets
Unitree G1 humanoide Roboter-Datenmengen: 124+ Aufgabenvarianten, einschließlich Geschirrspülmaschinenladen, Handtuchklappen, Toast-Herstellung, Blockstapling. Ganzkörperteleoperationsdaten im LeRobot-Format.
124+ Aufgabenspezifische Teleoperationsdaten für den humanoiden Roboter G1.
Unbekannte Lizenz -- Verifizieren Sie LeRobot / Parquet + MP4 Humanoid Whole-Body
Populäre Datensätze
| Dataset | Hand Type | Task | Rows | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| Collect Plates Into Dishwasher | Brainco | Dishwasher loading | 427K | 2.8K |
| Dex3 Toasted Bread | Dex3 (3-finger) | Toast preparation | 352K | 2K |
| Dex1 Fold Towel | Dex1 | Towel folding | 311K | 1.9K |
| Dex1 Stack Block | Dex1 | Block stacking | 93.1K | 1.8K |
Was sind die Unitree G1-Datenmengen?
Unitree Robotics hat eine massive Sammlung von 124+ Aufgaben-spezifischen Datensätzen für ihren G1-Humanoid-Roboter veröffentlicht, was es zu einer der datenreichsten verfügbaren humanoid-Plattformen macht.
Die Sammlung untersucht drei verschiedene End-Effektor-Konfigurationen: Brainco dexter Hand (Multi-Finger), Dex3 (3-Finger) Hand und Dex1 Griff. Diese Vielfalt macht die Sammlung wertvoll für die Untersuchung, wie die Wahl des End-Effektors die Aufgabenleistung und die Politikübertragung beeinflusst.
Die Aufgaben reichen von alltäglichen Aktivitäten (Geschleiderladen, Klapptuch, Toast-Herstellung) bis hin zu Manipulationen (Blockstapling, Pick-and-Place). Der beliebteste Datensatz - Platten in Geschirrspüler mit Brainco-Händen - hat 427K Zeilen und 2,8K Downloads.
Zugriff
Lizenzangaben: Die Datenmengen von Unitree G1 haben keine ausdrückliche Lizenz auf ihren HuggingFace-Seiten.
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