Touch and Go: Paired Vision-Tactile Datensatz
Touch and Go: visuelle und taktile Daten für das Lernen von modalen Repräsentationen. Forschungsergebnis. Nützlich für taktile Robotern.
Verknüpfte visuelle und taktile Daten für die modalen Roboter wahrnehmung.
Forschung nur Vision + Tactile
Überblick
Touch and Go bietet synchronisierte visuelle Bilder und taktile Sensorwerte aus Interaktionen mit verschiedenen Objekten und Oberflächen. Der Datensatz ist für das Training von modalen Repräsentationen konzipiert - Modelle, die voraussagen können, wie sich etwas aus seinem Aussehen anfühlt, und umgekehrt. Diese Fähigkeit ist für Roboter unerlässlich, die auf visuellen Eingaben basierende Greif- und Manipulationsstrategien planen müssen, sie aber mit taktilem Feedback ausführen.
Der Datensatz umfasst eine Vielzahl von Materialien, Texturen und Objektsformen und bietet eine Grundlage für die Materialerkennung, Härtebewertung und die Aufspürung von Schlüpfen allein aus visuellen Hinweisen.
Zugriff
Hinweis: Dieser Datensatz wird ausschließlich für Forschungszwecke veröffentlicht.
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