- BedienerkonsistenzGute Teleop-Daten sorgen für eine stabile Aufgabenstruktur und nützliche Korrekturen.
- AktionssemantikDelta-Pose, Greiferzustand und Steuerfrequenz müssen explizit angegeben werden.
- FehlerspurenDie besten Datensätze umfassen Wiederholungsversuche und Wiederherstellungen, nicht nur saubere Erfolge.
Teleoperationsdatensätze für das Roboterlernen
Teleoperationsdatensätze sind häufig der schnellste Weg zu lernbereiten Roboterdaten, da sie Demonstrationen, Korrekturen, Wiederholungsversuche und die Absicht des Bedieners speichern.
Verwenden Sie diesen Cluster, wenn Sie bewerten, wie viele Teleop-Daten Sie benötigen, bevor Sie mit der Richtlinienschulung, Wiedergabe oder dem Benchmark-Design beginnen.