- RGB und TiefeImmer noch die Grundlage für wahrnehmungsgesteuerte Manipulationsaufgaben.
- Kraft und taktilWichtig für kontaktreiche Übergänge und Griffstabilität.
- Sprache und MetadatenNützlich zum Abrufen, Auswerten von Slices und zum Erlernen von Anweisungen.
Multimodale Roboterdatensätze
Multimodale Datensätze verbinden Vision, Aktion, Propriozeption und Berührung, sodass Teams darüber nachdenken können, welche Informationen ihre Richtlinien tatsächlich benötigen.
Diese Seite hilft Teams bei der Entscheidung, ob sie vor dem erneuten Training mehr Modalitäten, eine bessere zeitliche Ausrichtung oder klarere Metadaten benötigen.