- Taktile und KraftsignaleFür Einfüge- und rutschempfindliche Aufgaben reicht reines RGB oft nicht aus.
- Ausfalllastige AbdeckungFehlausrichtung, Schlupf und Wiederholungsversuche sollten erhalten bleiben.
- Aufgabe wird zurückgesetztBenchmarkfähige Kontaktaufgaben erfordern konsistente Initialisierungs- und Ergebnisbezeichnungen.
Kontaktreiche Manipulationsdatensätze
Kontaktreiche Daten sind wichtig, wenn der Erfolg von Kraft, Reibung, Ausrichtung und Wiederherstellung abhängt und nicht nur von der Bewegung im freien Raum.
Teams, die nach kontaktreichen Datensätzen suchen, achten in der Regel auf Realismus und nicht nur auf Skalierbarkeit. Diese Seite hilft ihnen, die Signalqualität und das Aufgabendesign zu bewerten.