Assembly101: Multi-View-Versammlung und Abmontage-Daten-Set
Assembly101: 513 Stunden Montage- und Abmontagevideo von 53 Teilnehmern, 12 synchronisierte Kameras, 1M+ feinen Action-Annotationen. CC-BY-NC-4.0.
513 Stunden Prozedurmontage aus 12 synchronisierten Kameras. 1M+ feinen Korn Aktionsanmerkungen für die Herstellung von Robotik.
CC-BY-NC -- Nichtkommerzielle MP4 + Annotationen 12 Kameras + Ego
Schlüsselinformationen
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 513 hours |
| Participants | 53 |
| Videos | 4,321 |
| Camera views | 12 synchronized (8 fixed + 4 egocentric) |
| Annotations | 100K+ coarse, 1M+ fine-grained action labels, hand pose |
| Size | ~1.5 TB |
| License | CC-BY-NC-4.0 |
Was ist Assembly101?
Assembly101 erfasst die komplexe Komplexität der Prozedurensammlung. Die Teilnehmer montieren und demontieren separate Spielzeug, während sie von 12 synchronisierten Kameras - 8 festen externen Ansichten und 4 kopfmontierten egozentrischen Kameras - aufgezeichnet werden.
Die Anmerkungen sind außergewöhnlich: 100K+ grobe Aktionsetiketten, 1M+ feinen Zeitsegmente und 3D-Hand-Posen-Schätzungen. Dies macht Assembly101 für die Robotikforschung der Fertigung einzigartig wertvoll, wo Roboter Montage-Sequenzen verstehen, Fehler erkennen und Korrekturmaßnahmen planen müssen.
Zugriff
Hinweis: CC-BY-NC-4.0 Lizenz. Kostenlos für Forschung, nicht für kommerzielle Zwecke.
[Projektseite besuchen]