يد ووجي
يد بارعة عالية DOF مصممة للتشغيل عن بعد للمعالجة الغنية بالاتصال وجمع بيانات التعلم المقلدة. 5 أصابع × 4 مفاصل، وخريطة ضغط لمسية مقاس 24 × 32، واستشعار IMU وEMF - حالة غنية لسياسات التلاعب بالتدريب المعممة.
مصمم للعمليات عن بعد وتعلم السياسات
توفر يد Wuji تمثيلًا غنيًا لحالة المستشعر مناسبًا لسياسات معالجة التدريب التي يتم تعميمها عبر أنواع الإمساك وهندسة الكائنات.
التلاعب بالاتصال الغني
يوفر الاستشعار عن طريق اللمس المكون من 16 منطقة بالإضافة إلى 20 موضعًا مشتركًا حالة تفصيلية لمهام مثل إدخال الوتد والتلاعب بالأشياء القابلة للتشوه وإعادة الإمساك باليد.
تقليد بيانات التعلم
تم التقاط إطارات JSONL بسرعة 30 هرتز مباشرةً إلى متصفح حلقات Fearless Platform. قم بالتصدير بتنسيق JSONL لـ ACT أو سياسة النشر أو أي مسار مخصص.
التشغيل عن بعد الثنائي
قم بتشغيل عمليتين للوكيل في وقت واحد - واحدة لكل يد - متصلتين بالجلسة نفسها لجمع البيانات يدويًا بدقة كاملة.
يعمل مع الذراع المفتوحة 101, مجموعة DK1 ثنائية الاستخداموأجهزة SVRC الأخرى.
رحلة الإعداد الخاصة بك
من فتح العلبة إلى جلسة التشغيل عن بعد الأولى. خطط لحوالي 20-30 دقيقة.
فتح العلبة والاتصال عبر USB
قم بالتوصيل عبر USB، وقم بتأكيد الجهاز على VID 0x0483
تثبيت SDK
تثبيت النقطة wujihandpy numpy، والتحقق من ظهور الجهاز
ابدأ دفق JSONL
قم بتشغيل wuji_hand_sdk_stream.py، وتحقق من الإطارات عند 30 هرتز
إقران مع الروبوت والمعايرة
قم بتشغيل wuji_glove_agent، وقم بالتسجيل في جلسة النظام الأساسي
جلسة العمل عن بعد الأولى
تسجيل حلقات العرض التوضيحي؛ عرض خريطة الحرارة اللمسية مباشرة في GloveWorkbench