- 信号对准国家、行动、愿景和时机必须保持一致。
- 任务覆盖范围数据集需要成功和有意义的失败多样性。
- 可重复使用性如果您想要长期价值，元数据、清单和一致模式很重要。
机器人数据质量将演示转变为持久的学习基础设施
好的数据不仅仅是更多的数据。 它是一致的、可重复的、任务感知的，并准备支持重放、基准测试和再培训。
更高质量的数据可以减少再训练浪费，提高回归信心，并使团队更愿意扩展硬件程序。
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