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机器人套件
如何使用RoboSuite用于操纵研究:环境设置,MuJoCo集成,以及与LibERO和MetaWorld的任务基准测量.
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模块化操纵模拟,基于MuJoCo,LIBERO,MetaWorld.
概述
罗博套件是一个模块化框架用于机器人操纵模拟. 基于MuJoCo. 使用LIBERO,MetaWorld和其他基准. 支持各种机器人手臂和任务.
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