机器人套件

模块化操纵模拟。基于 MuJoCo。自由人，元世界。

概述

RoboSuite 是一个用于机器人操作模拟的模块化框架。建立在 MuJoCo 之上。由 LIBERO、MetaWorld 和其他基准测试使用。支持各种机器人手臂和任务。