机器人模仿者
模仿学习框架。 BC、DAgger、HBC。 MimicGen 用于合成数据增强。
概述
RoboMimic 提供用于模仿学习的算法（BC、DAgger、HBC）和基础设施。 MimicGen 通过从约 200 个人类演示中生成 50K 多个合成演示来扩展它。 支持模拟和真实机器人。 麻省理工学院许可证。
模仿学习框架。 BC、DAgger、HBC。 MimicGen 用于合成数据增强。
RoboMimic 提供用于模仿学习的算法（BC、DAgger、HBC）和基础设施。 MimicGen 通过从约 200 个人类演示中生成 50K 多个合成演示来扩展它。 支持模拟和真实机器人。 麻省理工学院许可证。