返回Tools
机器人模拟
步骤简单的RoboMimic指南涵盖BC,DAgger和MimicGen工作流程.包括硬件要求,数据集格式化和与OpenArm和Mobile ALOHA的集成.
[←工具]
模拟学习框架. BC,DAgger,HBC.模拟基因用于合成数据增强.
概述
机器人模拟技术提供了模拟学习的算法 (BC,DAgger,HBC) 和基础设施.MimicGen通过从200个人类模拟模型中生成50K+的合成演示程序来扩展它.支持模拟和真实机器人.MIT许可证.
官方链接
T1 ) 项目网站
数据集格式是第一步;循环在它上训练,然后在真实硬件上评分政策.