RLDS
机器人学习数据集格式。 Open X-Embodiment 和 TFDS 的标准。
概述
RLDS 定义了机器人学习数据集的标准格式：包含步骤、观察结果、动作和元数据的片段。 由 TensorFlow 数据集和 Open X-Embodiment 使用。 实现跨数据集的统一加载和训练。
官方链接
- github.com/google-research/rlds — 规格和工具
机器人学习数据集格式。 Open X-Embodiment 和 TFDS 的标准。
RLDS 定义了机器人学习数据集的标准格式：包含步骤、观察结果、动作和元数据的片段。 由 TensorFlow 数据集和 Open X-Embodiment 使用。 实现跨数据集的统一加载和训练。