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机器人学习数据集格式,TFDS,集体结构,开放X体体标准,RCSV.

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机器人学习数据集格式,标准的开放X-体体和TFDS.

概述

RLDS定义了机器人学习数据集的标准格式:步骤,观察,行动和元数据的集.被TensorFlow数据集和Open X-Embodiment使用.可在数据集中统一加载和训练.

官方链接

数据集格式是第一步;循环在它上训练,然后在真实硬件上评分政策.

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