穆乔科

机器人物理引擎。快速、准确。免费、开源。

概述

MuJoCo（接触式多关节动力学）是用于刚体模拟的物理引擎。被 DeepMind 收购，现在免费且开源。由 RoboSuite、Gymnasium 和许多操作基准测试使用。