艾萨克·辛
NVIDIA 物理模拟。 GPU 加速。 合成数据，域随机化。
概述
Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的机器人模拟平台。 GPU 加速物理、真实感渲染、模拟到真实的域随机化。 用于合成数据生成和强化学习训练。
NVIDIA 物理模拟。 GPU 加速。 合成数据，域随机化。
Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的机器人模拟平台。 GPU 加速物理、真实感渲染、模拟到真实的域随机化。 用于合成数据生成和强化学习训练。