艾萨克·西姆

据NVIDIA的 Isaac Sim 解释:RTX<unk>染,USD场景,PhysX,ROS桥,合成数据.

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基于NVIDIA物理模拟,GPU加速,合成数据,域名随机化.

概述

艾萨克西姆是基于NVIDIA Omniverse的机器人模拟平台. GPU加速物理,光现实染,域名随机化用于真实模拟.用于合成数据生成和RL训练.

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模拟将你达到80% 最后一英里是一个真正的机器人.

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