预算现实
大学机器人预算通常来自设备拨款(1 万至 10 万美元)、部门拨款或行业赞助。 关键是最大化每一美元的学习成果。 由 5 台经济实惠的机械臂(每台 5 万美元)组成的车队通常比一台昂贵的机械臂(每台 5 万美元)更好地为教学实验室提供服务。
将机器人与课程相匹配
机器人课程简介:轮式机器人或低成本手臂(SO-101,约 300 美元)。 操控课程:研究级手臂(OpenArm 5,400 美元,Franka 13K 美元)。 AI/ML 课程:具有良好数据收集支持的机器人(ALOHA、OpenArm)。 高级研究:与实验室重点相匹配的平台(人形机器人、四足动物、灵巧的手)。
- 入门课程:每站预算 $1K–$5K
- 操纵实验室:每个站预算 5,000 美元 - 15,000 美元
- 研究小组:预算 15,000 美元至 100,000 美元+,具体取决于重点
- 车队折扣:联系 SVRC 了解大学定价
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