安装和验证传感器

五个单元中的一个 · 安装和验证 · ~ 1 小时

在这个单元中,你将安装Paxini SDK,通过USB-C连接Gen3传感器,写一个5行Python流脚本,并运行内置的热地图可视化器,以确认每个电脑都正确响应.

步骤 1 安装SDK

安装Paxini SDK

激活虚拟环境 (创建于 Unit 0),然后安装 SDK:

源 paxini-env/bin/activate #安装SDK带可视化额外的文件 pip安装"paxini-sdk[viz]" # 检查安装 python -c "进口 paxini;打印(paxini.__version___) " # 预期: 1.2.x或更晚

无需安装驱动程序 Gen3 列出为标准的USB HID设备.Windows,macOS和Linux都自动支持它.如果你在Linux上,运行T0一次,设置USB权限,然后切断和重新插入传感器.

步骤 2 USB连接

连接传感器

通过附带的USB-C电缆将Gen3连接到计算机中.此时,传感器不需要安装在抓住器上.

检查传感器的检测:

预期输出: 找到了1个Paxini设备(s): 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看: 查看:

空结果? 第一:尝试不同的USB-C电缆有些电缆只能充电.第二:在Linux上,运行上述注定的 udev规则安装器.第三:检查传感器 LED固体意味着准备,点眼意味着固件更新模式 (保持5秒的重置才能退出).

第三步 第一次阅读

你的第一个5行流媒体脚本

创建一个名为_reading.py 的文件,然后粘贴这样:

输入 paxini传感器 = paxini.Sensor() 传感器.启动() 传感器.流中的框架():打印(f"力: {frame.total_force_n:.3f} N ◎联系人: {frame.in_contact}")

按下传感器表面,你应该看到强度读数增加,然后切换到 True.

输出表现: 压力:0.001N 联系:虚假力量:0.002N 联系:虚假力量:0.241N 联系:真实力量:1.872N 联系:真实力量:3.105N 联系:真实力量:0.024N 联系:虚假

步骤 4 热图验证

现场热图验证

嵌入式可视化器显示了全车车组的颜色编码热地图.

启动现场热地图 (按Q来停止) python -m paxini.visualize

热图开放:

1. 没有接触,整个阵列应该是均的深蓝色 (接近零压力).任何在休息时出现明亮黄色的分数组都表明校准问题.
2. 用手指尖按传感器表面.一个本地区域应照亮亮的黄色/红色,相应于接触区域. 移动手指周围压力中位数应遵循.
3. 按一下全感觉区域均.每个车都应响应.任何车在压下仍然黑,都有缺陷.

健康的热图的外观休息状态:均暗色 (02kPa背景噪音).用一只手指接触:接触点上有24的光区域,滑滑的下降.全棕压力:没有死区的大亮区域.

单元1完成,当...

您可以运行T3,并看到您的传感器列出.当您按感觉表面时,现场热地图显示了黑暗休息状态和局部亮区域.每个传感器响应接触没有永久黑暗区域.

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