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Franka Emika Panda
一款7-DOF力矩控制协作机器人臂，广泛用于操纵研究。Panda在每个关节都配备关节力矩传感器，能够进行灵敏的力控制和动觉示教。其开放架构（libfranka API、FCI）使其成为最受欢迎的研究协作机器人。主要规格：3kg有效载荷、855mm工作范围、±0.1mm重复精度。
一款7-DOF力矩控制协作机器人臂，广泛用于操纵研究。Panda在每个关节都配备关节力矩传感器，能够进行灵敏的力控制和动觉示教。其开放架构（libfranka API、FCI）使其成为最受欢迎的研究协作机器人。主要规格：3kg有效载荷、855mm工作范围、±0.1mm重复精度。